Описания:

VL53L0X от ST Microelectronics - это система определения дальности по времени полета, интегрированная в компактный модуль.Эта плата является носителем для VL53L0X, поэтому мы рекомендуем внимательно ознакомиться со спецификацией VL53L0X (1 МБ pdf) перед использованием данного продукта.

VL53L0 использует технологию FlightSense компании ST для точного измерения того, сколько времени требуется излучаемым импульсам инфракрасного лазерного излучения, чтобы достичь ближайшего объекта и отразиться обратно к детектору, поэтому его можно считать миниатюрной автономной лидарной системой.Это измерение времени пролета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без существенного влияния отражательной способности объекта на результаты измерения.Датчик может сообщать о расстояниях до 2 м (6,6 фута) с разрешением 1 мм, но его эффективная дальность действия и точность (уровень шума) сильно зависят от условий окружающей среды и характеристик цели, таких как коэффициент отражения и размер, а также от конфигурации датчика. (Точность датчика указана в диапазоне от ± 3% в лучшем случае до более чем ± 10% в менее оптимальных условиях.)

Измерения дальности доступны через интерфейс I⊃ 2; C (TWI) датчика, который также используется для настройки параметров датчика, и датчик имеет два дополнительных вывода: вход отключения и выход прерывания.

VL53L0X - отличная микросхема, но ее небольшой корпус LGA без свинца затрудняет использование обычным студентом или любителем.Он также работает при рекомендуемом напряжении 2,8 В, что может затруднить взаимодействие микроконтроллеров, работающих при напряжении 3,3 В или 5 В. Наша распределительная плата устраняет эти проблемы, упрощая начало работы с датчиком, сохраняя при этом как можно меньший общий размер.

Описание контактов

Выходное напряжение, регулируемое VDD, составляет 2,8 В.Для питания внешних компонентов доступно почти 150 мА. (Если вы хотите обойти внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот вывод в качестве входа 2,8 В при отключенном VIN.)

VIN - это основное подключение к источнику питания напряжением от 2,6 В до 5,5 В.Переключатели уровня SCL и SDA поднимают линии I⊃ 2; C до этого уровня.

НАЙДИТЕ заземляющее соединение (0 В) для вашего источника питания.Ваш источник управления I⊃ 2; C также должен иметь общее заземление с этой платой.

Линия передачи данных I⊃ 2; C со сдвигом уровня SDA: HIGH - это VIN, LOW - 0 В

SCL-сдвинутый по уровню I⊃ 2; C тактовая линия: HIGH - это VIN, LOW - 0 В

XSHUT Этот вывод является входом активного отключения при низком уровне; плата переводит его в режим VDD, чтобы включить датчик по умолчанию.При низком уровне этого вывода датчик переводится в аппаратный режим ожидания.Этот вход не смещен по уровню.

Модуль инфракрасного измерения расстояния

Модель: GY - VL53L0X

Использование микросхемы: VL53L0X

Источник питания: от 2,8 до 5 В

Связь: протокол связи IIC (полностью совместим с системой 3-5 В)

Размер модуля: 10,5 мм * 13,3 мм